artículo académico

• Combined Servo/Regulation Operation of PID Controllers: Performance Considerations and Autotuning Relations.  International Journal of Computational Intelligence Control.  2:19-28. 2010
• Docencia universitaria en pregrado en ingenierías y tecnologías.  Toxicon.  56:1059-1065. 2010
• Benavides, Yeison.  Toxicon.  42:801-808. 2003